参加“PTV杯”第十三届全国大学生交通科技大赛感悟-澳门银河官网

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交院故事
参加“PTV杯”第十三届全国大学生交通科技大赛感悟
2018-06-01 09:31:19   来源:  访问量:

——既然选择了远方,便只顾风雨兼程

杨尚志、李贝贝

“既然选择了远方,便只顾风雨兼程”。我们团队有幸参加“PTV杯”第十三届全国大学生交通科技大赛,首先要感谢学校和学院领导的大力支持,感谢李武斌老师对我们的指导和关怀,感谢赵万胜老师和孙军龙老师在本作品结构上的指导和鼓励,感谢实验室所有同学对我们的帮助,感谢队友之间的相互鼓励以及共同努力。不得不说,一个项目从无到有,再到大致成型、优化完善。这个过程中,存在着太多的辛酸苦辣。

53日早上,李武斌老师通知我们作品进入国赛,继兴奋和喜悦之后的便是紧张和担心,因为此时距离决赛仅有不到15天的时间,而我们的作品却停留在设计阶段,几乎未开始制作实物作品。从那时起,我们就开始了紧张的准备工作,包括购买机械零件、加工、装配等工作。在实际购买机械零件过程中,由于对一些机械零件参数了解不够,导致在实际购买过程中交流困难或买到的零件与预想的零件存在着很大的差异,这在很大程度上影响了我们的进度以及后期的装配精度问题。买到必要的机械零件之后,我们在李武斌老师和加工中心老师的指导帮助下,逐步对机械零件进行加工完善,同时也暴露了另一个问题,即无法达到预想的加工要求以及对实际条件思考不深,在很多情况下,我们的加工(包括打孔、焊接等)缺少足够的定位,甚至几乎没有定位,这就导致了实际尺寸偏差很大,后期链轮链条、联轴器等机械零件难以配合,很大程度上影响了作评的稳定性。

给我感触最深的便是团队协作、砥砺前行。

在这里再次感谢我的队友,他们是:李贝贝、张敬文、尹利钊、张勇、宋其泽,李贝贝负责提交作品材料的书写和PPT演讲,张敬文负责结构的设计和装配,杨尚志负责控制模块和机械臂模块, 尹利钊负责了通讯模块,张勇负责中心控制模块,宋其泽负责程序的调试,每个人分工明确相互协作。从这次比赛我也深刻的理解一个道理,团队的力量是强大的,队友的相互鼓励是每个黑夜中最有力的支撑。比赛的准备过程的曲折与艰辛是人生最难忘的经历,没有亲身经历,真的难以想象到设备的突然失效、不经意的小错误导致整个电路损坏,每次打起精神然从零开始,都要承受双倍的压力,因为我们没时间了……我第一次知道原来15天可以这么长,又这么短,我们几乎是昼夜不停的制作与调试。在调试期间,仅我电脑上的程序就下载调试了1700多次,但是幸好,没人想过放弃,也没有因问题难以调和而崩溃,都是在默默的努力着,想尽一切方法。在短短不到15天的时间里,我们学习了zigbee通讯模块、步进电机使用、二维码识别模块、arduino芯片,串口通信等多种之前了解不深的新知识,并自主写出程序,应用在作品中。

给我感触最深刻的是我和队友在实验室生活了一周。

这一周,有空闲时间就赶往实验室完成自己的工作,每天晚上300实验室的灯依旧亮着,并且第二天继续上课、实训,同样李武斌老师在每天晚上都到实验室指导我们在调试程序时出现的问题以及ppt的内容和讲解,李老师的辛勤指导给予我们巨大的帮助和坚持的信心,连续一周高强度的工作变成了我们生活中一笔宝贵的经验和财富,它时刻提醒我们:你没有很优秀是因为你太安逸了。

最令我们绝望的是:在前往长沙的火车上,我们作品的程序调试还是没有得到妥善解决,于是在火车上我们进行了紧张的调试工作,甚至直到提交作品截止期限前,我们都在宾馆里调试程序和作品。这个过程中,李武斌老师帮助我们明确思路,制定实施方案,指出我们作品中存在的不足和改进之处,给予我们巨大的支持。再次感谢李武斌老师对我们的帮助和支持!

最后便是不想说但又不得不承认的问题,那就是差距。有压力才会有动力,认清自己、知道差距才会有努力的方向。

在现场答辩过程中,我们见识到了其他高校的优秀作品,开阔了我们的思路和眼界,也充分认识到自己的不足(其中严重缺乏的就是理论计算的过程,很多情况下我们都没有经过严格的理论计算,而在现场取得好成绩的队伍都有着十分严格的理论计算,这是我们之后必须改进的地方),距离国内一些顶端高校确实存在着不小的差距。比如让我震惊的是北航参赛队员的一句话:“挑战杯特等奖每年都在我们学校,我们学院现在在争取做到全员参与。”在我们想着是否能够拿奖,能否进入全国决赛的时候,别人就已经想着要全员参与,拿到一等奖、特等奖了,这是我们不得不面对的差距。虽然我们所处的平台会有些差距,但是近年来学院对科技创新的支持和鼓励日益加强,所以只要我们能投进去,扎进去,一样可以展露光芒,取得优异的成绩。希望大一大二的同学可以好好利用这个时间段,抓住机会,充分利用学院提供的好的创新创业环境和往届学长学姐们留下的经验教训,实现更大的突破。分享很喜欢的一句话,既然选择了远方,便只顾风雨兼程。