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交院故事
守正创新,超越自己,博采众长,完善自己
2018-10-29 08:44:09   来源:  访问量:

               李勇 王义程 李海华 牛家亮 宋国浩

“汇聚齐鲁英才,共享科技盛宴”。20181020-1021日,第十届山东省大学生科技节暨第七届山东省高校机器人大赛在青岛理工大学(长江路校区)举办。来自全省38所高校、692个团队报名参赛,澳门银河官网代表www.5163.com参赛。由李武斌、田忠民老师指导的5只参赛队伍获得了2项一等奖、3项二等奖的历史最优成绩。

第七届山东省高校机器人大赛是第十届山东省大学生科技节核心赛事之一,本次大赛由山东省科学技术协会、山东省教育厅、共青团山东省委、山东省发展和改革委员会、山东省经济和信息化委员会、山东省人力资源和社会保障厅、山东省科学技术厅主办,由山东省机器人研究会和青岛理工大学承办。本次大赛旨在贯彻落实党的十九大精神,在高校学生中营造热爱科学、勇于创新、敢于竞争的氛围,提升大学生综合素质、创新创业意识和能力,促进大学生创新创业和人才成长。今年的第十届山东省大学生科技节面向全省高校,共设立了65项赛事活动,为历年之最。

“以梦为马,不负韶华”。

我们五只团队有幸参加第七届山东省高校机器人大赛,首先非常感谢学院领导对我们的大力支持,感谢李武斌老师对我们的辛勤指导,感谢学长们对我们的无私帮助,也感谢团队每个人的热情付出,如果不是我们自己切身经历很难相信一个机器人大赛竟然有着这么多的坎坷与波折。

 

一:智能避障避险小车—鸵鸟队  一等奖

我是17级机械设计制造及其自动化专业的王义程,来自智能避障避险小车鸵鸟队。很高兴代表我们团队来谈一谈我们的参赛感悟。我想要说的就是团队凝聚力,这次的比赛让我们充分的体会到了团队的力量以及努力过后硕果满树的欣慰与高兴。当我们团队准备参加此次比赛的时候,大一期末考试刚刚考完,在那时我们还没有系统的学习各种传感器以及单片机控制的知识,我们各个团队都相当于从零开始。我们所有的团队都一致同意暑期不回家,在实验室学习知识为做比赛做知识储备。烟台的温度并没有阻挡我们每一个人学习知识的渴望。在大约自学了半个月之后我们开始了动手制作我们的避障小车,开始制作实物的时候正是烟台最热的时候,我们在实验室有时候做实物一做就是一上午,往往就是昨天刚洗的衣服今天又被汗给浸透了。我们团队的每个人都干劲十足,但是也有失望与沮丧的时候,有时候我们会因为一个问题解决不了而争执,有时候会因为意见不合而互相嫌弃,但是我们都是齐心协力解决问题,在比赛前的一个星期我们的小车本来已经制作的比较完善了,但是我们的电机又突然的失灵。

为了做万全的准备,我们决定重新搭建底盘,换掉出现问题的电机,在去现场的那前一天把我们的小车做的比较完善了。李武斌老师在去青岛之前也提醒过我们就算跑的再好到了现场也可能会出现各种的问题。果然在1020号抵达青岛理工大学的时候,我们的小车在现场调试的时候也出现了各种的问题,经过我们一下午紧张的调试终于把我们的小车调到了较好的水准。在我们正式比赛的时候我们并没有多大的紧张,而是有一种努力过后的淡定与从容,终于我们也不负众望获得了一等奖。在这里我非常感谢我们团队的每个成员,他们是鄂宇鹏、顾建慧、赵斌、邱雯,团队的力量是无穷的,正是因为我们每一个成员的不懈努力才会有我们现在的成绩。

二:机器人灭火—飞河队  一等奖

我是17级机械设计制造及其自动化专业的宋国浩,来自机器人灭火飞河队。很高兴代表我们团队来谈一谈我们的参赛感悟。机器人灭火这个比赛项目,对于机器人制作的难度要求是比较高的,从一开始的学习stm32单片机到每个模块的使用安装调试,对于我们这些新进入实验室的人来说都是一个不小的挑战, 在这个过程中也学会了如何分工合作,和参赛的队员间加深了友谊。当比赛的结果告知我们时,内心反而并没有预想的那样喜悦,归于平淡了,内心高兴的是我们花在这个机器人上的心血得到了最好的回报。在做机器人的过程中遇到的困难有很多,一部分是因为我们经验不足,另一部分是我们本身就要解决的问题,在这个过程中,我们收获了很多知识,也锻炼出了一种不服输的精神。

在这次比赛中,我深刻地体会到团队力量的强大,只有抱成一团才有可能克服一切困难,并取得胜利。身在团队中有不快也有欢笑,但我们始终都有一个相同的目标,并为了它让我们坚持不懈,纵然任务很艰巨,但在一个团队的面前我们分工合作每人完成自己分配的任务,分块将它逐步攻破,不仅使每一模块都至少有一个人较为理解,而且还提高了效率。在学习制作的过程中,边学边做同样能够提高效率,还能够对各部分有一个更切近实践的理解,而且影响也更加深刻。身在团队中,不仅可以集众人之所长,而且一个好的团队更是一个给你信心的地方,队员之间相互激励,任何困难都将成为暂时的,就如在这次比赛中,最后程序调试的时候,也是最困难的时候,也许卡在一个地方一天也调试不出,这是对一个人意志力最大的挑战,这样的情况一个人是很容易崩溃的,但在团队中战斗的不只是你一个人,它会使你重新振奋起来,理清思路,继续战斗。身在团队还会让一个人产生学习的动力,每一个人都不想拖团队的后腿,为了避免也就是辛勤的付出努力的学习。

在制作机器人的过程中,我得到了一些曾做过灭火比赛的学长的指导,没有这些学长的帮助,我们可能要走更多的弯路,在此感谢那些关心过我们的学长。相信我们队每个人都有一次难忘的经历,我不会忘记当我站在赛场上,把小车放在起点,通过拍手启动并示意裁判记时的那一刻,心中升起的紧张感。当小车半路偏离轨道,被程序纠正并顺利到达终点的的那一刻,我转身看向在围栏外焦急观看的队员们。我们的努力最终得到了回报,这就是最好的结果。

:机器人灭火—当仁不让队  二等奖

我是16级机械设计制造及其自动化专业的李勇,来自机器人灭火当仁不让队。很高兴代表我们团队来谈一谈我们的参赛感悟。在1020号,我们一行人来到了青岛理工大学准备参加第七届山东省机器人大赛。

同天的下午,我们在比赛的场地进行了紧张的调式。主要是调式下场地的粗糙程度对小车行走的影响,和光照条件对火焰传感器的影响。

比赛场地很粗糙,很适合机器人的行走。由于调式时间已经是傍晚,所以光照条件良好,对机器人的火焰传感器影响很小,可以正常的灭火。但是在调式过程中风扇不知为何不转了,找了好久才找到问题所在,对我们的调式带来一定的影响。

第二天早上,我们提前来到比赛场地,心想可以再去场地调式一下。然而裁判果断拒绝了,我们就在场地外面调式了一下,主要是看看太阳光直射对火焰传感器会有怎样的影响。影响不是很大,我们在火焰传感器上绑了一个黑罩,这样机器人即使在太阳的直射下也可以正常行走。我们就放心的进了场地,并交上了机器人。

第一次试跑,小车就灭了两个蜡烛,第一轮比赛失败了。

第二次试跑,小车同样灭了两个蜡烛。我们机器人灭火程序是使用延时来控制风扇的转动时间,这样就造成了即使火焰传感器检测到了蜡烛,但是风扇的角度一旦不合适,所以就吹不灭蜡烛。等到风扇转动的时间一过,小车就继续行走,执行下面的程序。

第三次,我们灭了3个蜡烛,时间是170秒。成绩是二等奖。

这次比赛的失误也给了我们一个警醒,考虑问题要全面,要考虑到任何可能会发生的情况,永远不要走捷径。要想成为比别人更优秀的人,你必须有更高的知识储备量。永远不要觉得自己很完美,任何人都有不足之处,要时刻记得人外有人,天外有天。

这次的比赛不会打消我们要成功的念头,我们在哪里跌倒,就要在哪里爬起来,我们势必会拿回属于我们的东西!

四:智能避障避险小车蜂之巢队  二等奖

我是17级机械设计制造及其自动化专业的牛家亮,来自智能避障避险小车蜂之巢队,很高兴代表我们团队来谈一谈我们的参赛感悟。这次参加比赛前,在学校准备了半个暑假,。在半个暑假里我学习了32位单片机方面的知识,同时进行了许久的调试才完成了这个比赛作品的制作。

在我们制作小车前,学长给我们说明了一些比赛的基本情况并提供了一些思路参考,同时我们也可以参照往年比赛的小车。而我们却在制作小车的时候太过依赖并很大程度上的模仿了往年的小车使我们的思路受到极大的限制,并因为不了解对手情况在完成小车后放松警惕,以至于在到比赛现场后有些目瞪口呆——几乎所有人都比我们快。我觉得思路一定要放开,不要一味模仿曾经的,也一定要了解清楚对手的实力,知己知彼百战百胜。

制作小车的过程中,硬件基本由队长搭建,软件方面在讨论出整体框架后写了前面一段,并由队长补写了后面的部分。其他队员提出了许多程序方面及硬件方面的好的建议,并且帮助维修了小车。在这个过程中我们感觉有几个问题。首先,我们认为在制作比赛作品前一定要尽可能做好准备,我们就是因为边做边学习,本来分好的工作因为没有做好准备,大家做了一些重合的工作,做了无用功,导致前期基本都由两个人完成,其他队员也难以提起积极性。其次,制作小车的出发方向一定要想好。对于小车每一个动作一定要做到基本可控,不要因为电压变化一点电流变化一点就改变很大以致无法完成。这一点我们队在调车的前期就考虑到了,起初的行进模式比较快但是稳定性不高,一方面是算法的原因,另一方面这样的模式本身稳定性就比较差。试想你每一小段都由十分之一的概率失败,那整条赛道失败的几率又是多大?所以我们毅然决然地选择了稳重的行进方式。

后来去青岛理工参加比赛,本来一次失误不出的小车屡屡出现失误,总结起来是因为线路没有固定好。所以我们在完成比赛作品后一定要检查线路,固定好线路以防出现比赛时的意外。此外我们真算是大开眼界了,别人学校的小车千奇百怪,有转着走的有横着走的,那是我们才意识到自己思维受到了多大的局限,同时也意识到自己跑的有多慢。我觉得这次的比赛算个大教训,花了那么长的时间最后因为自满被对手完虐。

最后总结,我们认为参加比赛要注意的就是赛前做好准备和学习,制作时准备多个方案,完成作品后要做好防护以防意外。同时参加一次比赛无论结果如何,都能学到很多的东西,非常的值得。  从报名参赛到准备比赛、参加比赛,再从前期准备到后期完善,这个过程让我学习到了非常多的东西,对于机器人程序的编程,机器人硬件的构成等等这些不仅需要慢慢的学习与积累,也需要经历一次次的失败与改进,只有经历这些才能最终得到理想的成果。在这个过程中就遇到了很多的困难,比如在机器人转弯的时候对于转度的调控,直道运行时左右电机转速的调控,遇到障碍时的时机把握,以及对于障碍躲避时方向的调控和在连续多角度出现时需要几个光电开关工作才能合理的把握时机等等。都是在与队员们之间的默契配合,相互合作中,逐步探索、寻找并改进各方面的不足,一次次的修改调试,也练就了自己的细心与耐心,也让自己更加明白了水滴石穿,绳锯木断的坚韧品质。每一次的比赛都是对自己的挑战与磨砺,所以珍惜每一次的比赛也是让你自己更加进步的保证。

五:智能避障避险小车松柏之意队  二等奖

我是17级交通运输专业的李海华,来自智能避障避险小车松柏之意队,很高兴代表我们团队来谈一谈我们的参赛感悟,通过参加第七届山东省高校机器人比赛,我认为团队合作是最重要的。这是所有的核心,首先我们需要对选的比赛项目进行讨论方案,集思广益,将大家思想的闪光点集中起来,这样就可以确定出一个相对很好的方案。有了发展的目标,才能进一步操作,其次,分工明确。将大家的优点集结起来。这才是我们团队的真正意义。例如:张三搭的硬件很紧凑。李四编程写的很严谨。这样我们就可以发挥大家的长处,起到团队的最大作用。最后,队员之间的相互讨论是发现问题的关键,也是团队进步的关键。只有多交流,多沟通,才能起到团队的最大作用。而这几个重要因素的基础就是:队员各尽其责,大家环环相扣,达到最好的效果。下面我来说一下我们团队的合作过程以及成果。

暑假是知识储备阶段,因为要用单片机控制,所以我们要学习单片机。其次,用到的光电传感器、电机驱动模块、稳压模块,对于当时的我们都是一头雾水。不清楚它们各自的作用。团队各成员通过网络搜集信息,渐渐地我们才对这些电子元件有了初步的认识。接下来就是二者相结合,来实现控制。我们做的项目是避障小车,全程分为四段路程,开始想的很简单,到哪的拐九十度,到哪里直行,直到后来学长来给我们提意见,我们才发现自己的想法是多么难以实现。首先,想要车拐九十度,我们需要陀螺仪或者算法,这两种我们一种都没有接触过,且并不简单。只得根据光电的状态来判断车的状态。第一个难题,就算是解决了。第二个问题随之出现,光电的位置以及状态分析。这就需要严谨的分析各个光电的状态了,这个问题算是从始至终的大问题。很多时候都是因为考虑不周,使得车不按规定路线行驶。调试也主要指的就是它了。经过不断的调试,弥补程序上的漏洞,才使得车的进度不断提升。当然,这其中少不了大家的努力。

辛辛苦苦的两个月忙完,就是激动人心的比赛环节了,既紧张又兴奋。场地允许我们调试六分钟,我们跑一圈大概需要一分钟,理论上来说是没有一点问题的。但是第一圈就不如人意。在第三段开头程序乱了,作为队里写程序的我一头雾水。因为在学校里跑了几十次,在那个位置都没有问题。急忙拿出电脑的我瞬间不知道该改哪条程序。又跑了几次,依旧如此。无奈,只好调光电传感器,一番乱试下,居然好了,还没来及高兴,第四段又出现了问题,而此时的问题不同,知道原因却不敢轻易修改。在这时跑道的抽签结果揭晓,我们一看正是我们能够跑完全程的一种情况,当时的心情即高兴也不安,高兴的是我们可以跑完了,不安的是我们相对于其他学校的水平实在是差的太远了。

但是有压力才会有动力,有了这次比赛的经历我相信我们会在以后的学习道路上走的更好,在这里我也非常感谢支持着我们团队的李武斌老师和实验室的学长们,是你们给了我们信心和动力。

 






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“有比较才会有差距”,这是我们五个团队从这个比赛得到的共同的感悟,虽然我们代表学校拿到了2项一等奖,但是与山东科技大学和中国石油大学(华东)这些“霸主”级学校相比我们还是有一定差距的,但是随着学校和学院对于科技创新的大力支持,我们也相信只要敢想、敢学、敢干,一样可以展露锋芒,非常喜欢海伦凯勒的一句话:你只有奋斗过,才不会后悔。

同学们,青春时代是人生大放光彩的时代,是我们努力拼搏、奋勇拼搏的时代。习近平总书记曾说过:青年一代有理想、有本领、有担当,国家就有前途,民族就有希望。作为大学生的我们更应该好好利用学校学院给我们创建的良好的创新创业环境以及各届学长学姐留下的宝贵经验,敢于创新、勇于突破使自己在美好的青春中绽放出美丽的光彩。